Izum stremena

Glede na poslikave in druge kulturne relikvije, odkrite v Mobeiju, je ljudstvo Xiongnu morda prvo ljudstvo, ki je uporabljalo stremena.
V odsotnosti stremen je pračlovek jahal konja, kajti pri galopu ali poskoku je jezdec sedel v sedlu z nogami v zraku in je moral konja držati med nogami; hkrati pa je z rokami trdno držal konjevo grivo, da ne bi padel.
Stare vojske Perzijcev, Asircev, Egipčanov, Rimljanov, Babilonov in Grkov niso poznale, kaj šele uporabljale stremen; Tudi ko je Aleksander Veliki vodil svojo vojsko čez Srednjo Azijo, so imeli njegovi vitezi noge opešane na obeh straneh sedla, brez ničesar, kar bi jim lahko podprlo noge.
Z izumom stremena je bil ta problem zlahka rešen. Izvor in iznajdba starodavnega stremena sta vedno skrbela akademske kroge. Domneva se, da je približno do 3. stoletja našega štetja Kitajska zelo napredovala v taljenju in začela izdelovati stremena iz bakra ali železa. Zamisel o izumu stremena je verjetno navdihnila izkušnja občasne uporabe usnjene vrvi za izdelavo obroča in nato stopanja na obroč. Toda doslej niso našli nobenih kovinskih stremen, ki so jih uporabljali v dinastiji Han, in najzgodnejša posamezna stremena, ki so jih našli v tem obdobju, se pojavljajo na skulpturah na jugu reke Jangce, to je na konjeniški terakoti grobnice Yongninga v drugem letu dinastije Zahodni Jin v Changsha. Zato je »približno v 3. stoletju našega štetja Kitajska zelo napredovala v taljenju in začela izdelovati stremena iz bakra ali železa«, neutemeljena domneva.
Od leta 1955 do 1960 so v Changsha, provinca Hunan, v grobnici West Jin Yongning drugega leta (302) izkopali tri predmete grobnice iz terakote konjenega celadona in ugotovili, da je sedlo na levi sprednji strani trikotnega stremena, ki je najzgodnejši celadon slika stremena. Vendar velja omeniti, da desna stran konja ni opremljena s stremeni, jahačeve noge niso stopile v stremena, stremena so nad sprednjim delom stopala, usnje stremena pa je zelo kratko, le polovica dolžina človeške noge.
Leta 1965 je Guanyingzi, Beipiao, provinca Liaoning, izkopal grobnico Fengsufuja iz Beiyana in pridobil fizične podatke o stremenih. Umrl je v sedmem letu miru (415). Leta 1983 so v grobnici št. 154 Xiaomin Tun, Anyang, provinca Henan, našli streme. Grobnica je približno enakovredna pozni zahodni dinastiji Jin do zgodnji vzhodni dinastiji Jin (okoli 316 let). Drug sklop predmetov, ki je bil nekoliko kasneje od stremena, odkrit v tej grobnici, je bil odkrit v grobnici vzhodne dinastije Jin Yuan Taizi, Chaoyang, Liaoning. Stremena, odkrita v grobnici Xiaomin Tun št. 154, grobnici Yuan Taizi in grobnici Feng Sufu, imajo skupno značilnost, to je, da so vsa bronasta kosa z vdelanim lesenim jedrom, bronasta stremena v grobnici Xiaomin Tun št. 154 in grobnici Feng Sufu pa so pozlačena. z zlatim okrasjem. Imata tudi očitne razlike, to je, da je grobnica št. 154 Xiaomintuna enojno streme, medtem ko imata drugi dve grobnici dvojno streme; Hkrati so stremena grobnice Xiaomin Tun 154 nezdružljiva z dolgimi stremeni, stremena so sploščena in stremena so rahlo konkavna, medtem ko imajo stremena grobnice Feng Sufu kratka stremena, stremena so zaobljeni trikotniki in stremena so relativno ravne.
Skratka, od grobnice Changsha Yongning 2 do grobnice Xiaomin Tun št. 154, do grobnice Chaoyang Yuan Taizi in nato do odkopane grobnice Feng Sufuja, kaže, da je Kitajska v zgodnjem 4. stoletju morda imela stremena ter pojav in razvoj stremen od začetnih enojnih stremen do popolnejših dvojnih stremen tak postopek.
Po severnih in južnih dinastijah se je oblika stremen postopoma spremenila in končno oblikovala bolj priročna stremena. V tem času se streme, steblo stremena skrajša, zgornji del telesa stremena se zaokroži, stopalo pa tvori širok raven rob z rahlim lokom.