Kratka zgodovina stremen

Pri nas so bili konji udomačeni verjetno v poznem kamenem kamenju. Ljudje so konje že dolgo poznali po njihovi hitri hoji in nežni moči. V zgodnjem obdobju so konje uporabljali za vožnjo avtomobilov. V spomladanskem in jesenskem obdobju ter v obdobju vojskujočih se držav je vojska vsake vazalne države sprva temeljila na mešanici pehote in vozov, ki je pogosto štela več sto tisoč, medtem ko večina konjenice ni presegala pet ali šest tisoč. Šele ko je kralj Wuling iz Zhaoa zagovarjal "Hujevo streljanje na konju", je izuril močno mešano konjeniško ekipo za državo Zhao in spremenil prvotno vojaško opremo, kar je bila velika sprememba v vojaški zgodovini. Od takrat so vazalne države pripisovale velik pomen razvoju konjenice.
Vendar je bilo jahanje takrat zelo težko delo, saj stremena še niso izumili. Ko je Aleksander vodil svojo vojsko čez Srednjo Azijo pred Kristusom, so noge njegovih mož brez opore visele na obeh straneh konjskih trebuhov. Z močjo svojih stegen so se oprijeli silovito hlastajočih konjev, da bi ostali mirni. Težave so pričakovane. Brez stremena, ki je pripomoček za stopanje konja na noge, lahko jahač z nogami le stisne konja, medtem ko z rokami prime konja za grivo, da ne pade pri galopu ali skoku. Izkopavanje bojevnikov iz terakote v Lintongu v provinci Shaanxi je pomembno arheološko odkritje na Kitajskem. V drugi jami Terakota bojevnikov in konjev Qin Shihuanga so izkopali veliko lončenih konjičkov, podobnih velikosti pravim konjem. Konji so bili popolnoma opremljeni s sedli, vendar niso našli nobenih stremen.
Čeprav je streme majhno, lahko dobro poveže viteza in konja, tako da združi moč človeka in konja, da doseže največjo učinkovitost. Natančen datum izuma Stremena je še vedno negotov.