Razvoj stremen

V grobnici dinastije Han v Xi'anu so podobe konjev, opremljenih s stremeni, ko so aristokrati lovili. Najzgodnejša stremena iz trde kovine so se pojavila na Kitajskem v dinastiji Severni Wei. Celoten sklop pasov (predvsem sedlo in stremena), oblikovan na Kitajskem v začetku 4. stoletja, je imel velik vpliv na države Haidong.
Stremena, odkrita v dinastiji Xiaomin Tun West Jin v Anyangu in dinastiji Yuantaizi Jin v Chaoyangu, zagotavljajo fizične dokaze. Stremena teh dveh mest so narejena iz bakrene pločevine z lesenim jedrom, ročaj stremena je dolg, telo stremena pa je skoraj sploščeno. Od 4. do 5. stoletja našega štetja je mogoče videti ostanke Sille v južnem delu Korejskega polotoka, na katere so očitno vplivala stremena osrednjih nižin. Na primer, v grobnici "Cheonma mound" iz poznega petega stoletja, izkopani v Hwangnam-dongu v mestu Gyeongju v Severni Koreji, so bila odkrita stremena sploščena, bakrena in železna stremena z dolgim ​​ročajem. Enak vpliv je prišel tudi na starodavno Japonsko. Stremena, izkopana iz grobnic sredi japonskega obdobja Kotomin (približno sredina 5. stoletja), so ploščata okrogla stremena z lesenimi sredicami in železnimi ploščami, ki kažejo enake značilnosti kot tista, izkopana iz grobnice Jin v Xiaomin Tun, ki prikazujejo izvorno razmerje. To je morda Korejski polotok kot odskočna deska za uvedbo Fuso, zlasti stik in konflikt med Japonci in Goguryeom, ki spodbuja uvedbo velikega števila japonskih konjskih vpreg; Po drugi strani pa je japonski kralj izvajal tudi diplomatske dejavnosti proti južnokitajski dinastiji in ker so imeli konji, ki so jih takrat uporabljali na jugu in severu Kitajske, enake lastnosti, ni izključeno, da so Japonci neposredno uvožene konje z juga Kitajske.
Vsakdo, ki je bral starodavno zgodovino, ve, da so se Avari okoli sredine 6. stoletja, po porazu Rouranov s strani severnega Weija, naselili od vzhoda proti zahodu po južni Rusiji in sčasoma dosegli območje med rekama Donavo in Tiso ter leta 560 resno ogrozil mogočno Bizantinsko cesarstvo. Le malokdo morda ve, da je razlog, zakaj je oster, uporaba litoželeznih stremen, edinstvenih za tisti čas. Da bi odpravili to grožnjo, je bizantinski kralj Tiberij II leta 580 reorganiziral konjenico in jo sam uril, pri čemer je dal poudarek uporabi železnih stremen. To je prva omemba stremen v evropski literaturi.
Splošna uporaba stremen v Evropi je prišla veliko kasneje, skoraj do zgodnjega srednjega veka, ko so jih začele uporabljati konvencionalne vojske evropskih držav.
V srednjeveških evropskih vojskah je jezdec na konju s stremeni, trdno pritrjenimi na sedlo, sedel stabilneje in je lahko dvignil meč, da bi udaril dol, se upiral sulici ter se premikal in izmikal v sedlu. Stremena so nedvomno igrala pomembno vlogo pri razvoju glavnega orožja od pehote do konjenice v srednjem veku. To je prispevalo k oblikovanju fevdalnega viteškega razreda in je imelo velik vpliv na zgodovino srednjega veka v Evropi.