Zgodovina razvoja oblike stremena

Kitajska fizična stremena iz trde kovine v obdobju severnega Wei, ta stremena so dolg ravni ravni ročaj iz lesenega jedra, prekrit z bakrenimi visečimi stremeni. Kasneje se je to streme razširilo proti vzhodu skozi Goguryeo in se razširilo na Korejski polotok in Japonsko, nato pa je prišlo do širokega širjenja kovinskih stremen z ozkim pedalom v azijskih stepah. Okoli 4. stoletja so se stremena pojavila tudi na jugu Kitajske. Skratka, stremena z dolgim ​​ravnim ročajem iz lesene sredice so vir vseh vrst stremen na vzhodu in zahodu. Kasneje so stremena obvladali in reformirali tudi ljudje Goguryeo in železna stremena z lesenim jedrom so nadomestila bakrena stremena Beiyan z lesenim jedrom.
Z njim lahko konjenica lažje izvaja najrazličnejše akcije na konju, zgodovina človeških vojn pa je resnično vstopila v dobo nepremagljivosti konjenice. Stremena so bila najprej izdelana iz usnja. Stremena imajo srebro, baker, železo srebro, železo in druge različne materiale. Je pomemben del pasu. Izumili so ga za pomoč vitezom pri vzpenjanju konjev.