Zgodovinski razvoj konjskega trna

Glede na zgodnje ostroge, ki so jih izkopali v Angliji, so ostroge uporabljali že rimski polki v času Julija Cezarja. Rimljani so razvili uporabo ostrog, ki so vojakom omogočale nadzor konja z nogami, medtem ko so se borili z orožjem v rokah.
Najzgodnejše ostroge so bile le oster izboklin (v nasprotju z zobato obliko, ki se uporablja danes), bronaste ostroge te vrste pa so bile najdene v grobnicah v drugem stoletju pred našim štetjem na Zahodu. V Britanskem muzeju so še vedno železne ostroge s srebrnimi vložki, ki so jih uporabljali med 11. in 13. stoletjem. Po ustreznih zapisih je tudi Džingis-kanova vojska uporabljala podobne ostroge okoli leta 1200 našega štetja.
Francija je bila verjetno prva država, ki je uporabljala zobate ostroge, in obstajajo zapisi o podobnih ostrogah, ki so jih uporabljali v Angliji pod Henrikom III. V 14. stoletju so te ostroge postopoma začele postajati priljubljene.
Leta 1302 so v bitki pri Zlatih ostrogah francosko konjenico premagali belgijski Flamci, ki so francoske viteze ponižali tako, da so njihove ujete ostroge obesili v cerkvi, da bi proslavili svojo zmago. V srednjem veku so bile zlate ostroge simbol viteštva, medtem ko so bile ostroge, ki so jih uporabljali bodoči vitezi, srebrne. Pomemben del nekaterih srednjeveških viteških obredov ponižanja je bil odrez vitezu z nožem, da bi pokazali, da je bil vitez razrešen časti.
Opis ostrog lahko pogosto vidimo v romanih o življenju evropskih vitezov, vključno s Scottovim "Junakom Ivanhoejem" in Cervantesovim "Don Kihotom". Tudi "Robin Hood" je omenil ostroge in omenil tudi, da so ostroge simbol viteštva, zaničljivi ljudje si ne zaslužijo uporabe ostrog. Številni literarni opisi lepih moških, zlasti vojakov, vključujejo ostroge, omenjene pa so tudi v opisu obleke ASHLEY v Gone With the Wind. Po Notre Dame de Paris je Esmeralda želela slišati ostroge na Phoebusu. Madame Bovary piše o starejšem Bovaryju kot o mladeniču, »ki mu žvenketajo ostroge«.