Zgodovina razvoja konjeništva

Zgodnji Zhou ali pozni Shang
Jahanje se je na Kitajskem pojavilo prej, po arheoloških podatkih, že v zgodnjem Zhouju ali ob koncu dinastije Shang. Vzdolž hodnika Hexi je veliko število skalnih slik, ki so jih izklesali primitivni predniki. Na teh skalnih poslikavah je veliko lovskih in bojnih zemljevidov davnih prednikov, vključno z vitezi, ki lovijo z loki. Po preliminarni študiji arheologov se domneva, da so bile te skalne slike izklesane med 4,000 in 10,000 leti in so kulturni ostanki davnih prednikov. Torej Zuo Zhuan pravi: "Severna zemlja kril, konj se je rodil, ni blaginje države."
Dinastiji Shang in Zhou
Šolanje konj in vožnja s kočijaškim vozilom v starodavnih osrednjih ravnicah sta se pojavila tudi v dinastijah Shang in Zhou. Takrat je bila ena od šestih umetnosti "Yu" (tehnologija vožnje vozov). V tem obdobju so uporabljali tudi vozove s konjsko vprego. Po zapisih "Shujing · Animal Oath" je, ko je kralj Wu napadel Zhou, "tristo vozov in tri tisoč tigrov." Kočija je kočija. Ker je konj »prebival v kmetijstvu in skrival vojsko v državi«, je dinastija Zhou najprej poklicala uradnika, ki je nadzoroval vojaško upravo in vojaški fu, »Sima«, da bi poudaril pomen konja. Leta 305 pr. n. št., da bi se boril proti Xiongnu na severu in Qin na zahodu, se je kralj Wuling iz Zhao odločil, da bo združil svojo vojsko in se od ljudstva Hu naučil nositi kratko obleko in voziti puško ter tako presegel kratki slog prebivalcev Srednje nižine, ki so bili dobri samo v boju z vozovi. Izvedba "streljanja konja Huja, ki nosi konj" kralja Wulinga iz Zhaoa je spremenila koncept delovanja vozov, ki jih vlečejo konji v dinastijah Shang in Zhou. Posamezen jezdec je prilagodljiv, hiter in lahko med bojem nepričakovano napade drugo stran. Pojav konjenice je oborožena revolucija, vendar je postavil tudi višje zahteve za tehnologijo jahanja, s promocijo konjenice v različnih državah je jahanje postalo pomemben del ocenjevanja spretnosti vojakov.